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        河北金紅鷹工業自動化有限公司

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        產品詳情

        碼垛機器人

        發布時間:2018-10-15閱讀數:2185

        碼垛機器人

        類型 垂直關節4自由度

        規格 HY1010B-140

        類型 搬運、碼垛、上下料

        最大可搬重量 10kg/20Kg/50Kg等多種負載可供選擇

        重復定位精度 ±0.08mm

        電源容量 1.6KVA

        本體重量 280kg

        p點動作范圍(以20公斤為例) 見下圖

        負載20公斤碼垛機器人規格參數

        安裝方法 地面

        使用環境條件 0-45℃,

        防護等級 與IP67相當

        動作范圍

        基本軸 - J1 ±170°
        基本軸 - J2 +10° -125°
        基本軸 - J3 +10° -95°
        手臂軸 - J4 ±360°

        最大速度
        基本軸 - J1 119°/s
        基本軸 - J2 137°/s
        基本軸 - J3 148°/s

        手臂軸 - J4 148°/s


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