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判斷焊接變位機質量的方法

發布時間:2022-11-16來源:焊接機器人廠家閱讀數:1014

1.檢查翻轉驅動器。

(1)傾斜驅動應平穩，無負載晃動，整機不傾覆。如果負載超過25公斤，應具有動力驅動功能。

(2)應有控制傾斜角度的限位裝置和角度指示器。

(3)傾翻機構應具有自鎖功能，在負載下不會滑動。

2.檢查旋轉驅動電機。

(1)旋轉驅動電機應實現無級調速和制動。

(2)在轉速范圍內，負載下的轉速波動不超過5%。

3.其他方面

(1)焊接變位機應裝有導電裝置，防止焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部件。導電裝置的電阻不應超過1mΩ，其容量應滿足焊接額定電流的要求。

(2)焊接變位機的控制部分應提供自動焊接的聯動接口。

(3)工作臺的結構應便于夾持工件或安裝夾具，其結構形式也可與用戶協商確定。

(4)焊接變位機的使用說明書中應清楚地說明載荷、偏心和重距的準確數據。

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